Toponimia
La palabra Mexicaltzingo es de origen náhuatl cuyas raíces etimológicas son las siguientes: mexi, contracción de mexica, del dios Metztli o Mexitli (advocación de Huitzilopochtli), también mexicatl, los mexicanos; tzin o tzintli, reverencia o diminutivo; cal o calli: casa y co: lugar.
De acuerdo a lo anterior, Mexicaltzingo significa: «el lugar donde habitan los mexicanos distinguidos», «lugar donde están las casas de los mexicanos», «la casa pequeña del dios Metztli». Otras interpretaciones son: «la casa pequeña de los mexicanos» o «México chiquito».
La primera interpretación de la palabra Mexicaltzingo es la oficialmente aceptada y reconocida por las autoridades estatales y municipales, así como por la población en general del municipio.
Escudo
La representación gráfica de Mexicaltzingo fue tomada del Códice Aubin, el cual representa a un mexica con pelo dibujado con líneas verticales de color café oscuro, al frente lleva un caracol dorado, al perfil se ve un arete circular dorado con dos líneas verticales y un tatuaje blanco alrededor del ojo. Este distinguido mexica o la representación del dios Metztli o Mexitli, va sentado sobre un maguey invertido, también puede ser un topomochtle o totopochtle, hojas de la mazorca del maíz, de color verde amarillento, abiertas hacia abajo o un maguey invertido para corresponder a la etimología del nombre.
